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Thema: Wie schliese ich meine Schaltung an den RP5?

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Hallo Dirk,
    von Windt gibt es drei Programme.
    Welches ist das richtige?

    Jon

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    I2C für Robby

    Hallo Jon,

    von Windt gibt es drei Programme.
    Welches ist das richtige?
    Keins seiner Programme ist fertig für einen I2C-A/D-Portexpander geschrieben.
    Du musst das in Eigenleistung machen.
    Kauf dir evtl. zuerst die Hardware (Portexpander-IC, Pullup-Widerstände ...) und bau sie auf eine Lochrasterplatine. Dann schließ das ganze an den Robby an.
    Die Software für den emulierten I2C-Bus für den CMPS03 kannst du als Grundlage nehmen.
    Weitere Schritte:
    Anpassen der Ports (SCL/SDA) an deine Konstruktion
    Lesen des Datenblatts des Portexpander: Welche Adresse hat er? Wie wird er ausgelesen? ...
    Anpassen der Software an den Bedarf des Portexpander.

    Viel Erfolg!

    Gruss Dirk

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Re: I2C für Robby

    @Dirk,
    Zitat Zitat von Dirk
    Viel Erfolg!
    Das wird ein Problem für mich sein.

    Ich habe in diesem Bereich wenig Ahnung, nicht genügend Zeit und, glaube ich, etwas zu wenig Geld!!
    Wenn du lust und Zeit hast, wäre es schön, wenn du mir eine Schaltung (für den CMPS03) und die Teile (Bestellnummer oder so), die ich brauche (möglichst bei Conrad, da er bei mir in der Nähe ist), schicken könntest.

    !!NUR WENN DU LUST UND ZEIT HAST!!

    Sonst lass es und ich muss erst mal mit den Gegebenheiten des RP5 zurecht kommen.

    Jon

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Anschluss I2C

    Hallo Jon,

    wenn du den CMPS03 (ein elektronischer Kompass mit I2C-Schnittstelle) an den Robby anschließen willst, brauchst du nur den CMPS03, 2 Widerstände 10kOhm 1/4W, einen kleinen Tastschalter, einen Elko 100 uF/16V und ein paar Kabel.
    Das Ganze kannst du auf einer Lochrasterplatine oder auf der Experimentierplatine zum RP5 aufbauen.

    Mehr Hardware ist nicht nötig. Die Software von Windt hast du ja.

    Für deinen eigentlichen Plan einer Erweiterung um mehrere A/D-Wandler kann ich nicht helfen, weil ich so einen Baustein (z.B. PCF 8591) noch nicht selbst eingesetzt habe. Da können aber sicher andere hier helfen.
    Es gibt auch Schaltungsbeispiele im Netz.

    Gruss Dirk

  5. #25
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    @Dirk,
    und wie schliese ich die Teile, die du oben genannt hast, zusammen?
    In welcher Reihenfolge?

    Jon

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Teile am Robby

    Hallo Jon,

    und wie schliese ich die Teile, die du oben genannt hast, zusammen?
    In welcher Reihenfolge?
    Kauf dir die Teile erst mal. Beim CMPS03 ist eine Anleitung zum Anschluss an den I2C-Bus dabei. Wenn dann noch etwas nicht klar ist, kannst du hier konkreter nach Details fragen.

    Gruss Dirk

  7. #27
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    Hallo Dirk,
    wo bekomme ich den CMPS03 her?
    Wenn ich bei Conrad und ELV unter dem Begriff CMPS03 such, finde ich nichts.
    Muss ich was anderes eingeben oder haben Conrad und ELV nicht den CMPS03?
    Wer hatt ihn dann?

    Jon

  8. #28
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich habe eben auch bei Reichelt nachgaschaut.
    Die haben ihn auch nicht, wenn ich unter CMPS03 suche.

    Jon

  9. #29
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo Dirk,
    noch eine Frage:
    Ich habe jetzt versucht ein Programm auszuprobieren, bei dem der LCD benutzt wird.
    Ergebnis: Der LCD zeigt nur noch schrott an.
    Wenn ich jetzt aber den Anschluss an die Experimentierplatine abnehme geht's.
    Liegt des am Spannungsteiler oder so?
    Unten nochmal ein Bild mit der aktuellen Schaltung für meine Sensoren.
    Den 100Ohm Widerstand vor ad8 habe ich wieder rausgenommen, da die Spannung sonst so niedrig ist, dass eine ordentliche Messung der Helligkeit nicht mehr möglich ist.

    Jon

    P.S.: Ich will weiterhin wissen, wo ich den CMPS03 herbekomme.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken schaltung_aktuell.jpg  

  10. #30
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    I2C Wandler

    Zitat Zitat von darwin.nuernberg
    Es gibt I²C Wandler...
    Da kannst du dann viele wandler anschließen....

    Der PCF 8591 hat zwar nur8-Bit auflösung (0-255) aber vielleicht reicht das ja schon?
    http://www.semiconductors.philips.com/pip/PCF8591P.html
    Ist das bei Conrad die
    Artikel-Nr.: 152676 - 62
    oder, was ich eher glaube
    Artikel-Nr.: 152668 - 62 ??
    Der eine hat ein P hinten dran, der andere ein T.
    Wo ist genau der Unterschied?

    Was genau macht der PCF 8591 ?

    Wie müsst ich ihn erweitern, damit ich ihn verwenden kann?

    Jon

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