Hi,

ich bin völlig neu in der Robotik und habe mir als erstes Projekt vorgenommen, einen Roboterarm zu bauen. Ich stelle mir folgendes vor:

- Zwei bis drei Gelenke (1 x am Rumpf, 1 x Ellenbogen, ggf. 1 x Handgelenk) plus den Greifer
- Länge vom Rumpf bis zum Greifer 50 - 60 cm.
- Der Greifer sollte zwei bis drei Kilo heben können und sich dabei noch halbwegs flott bewegen können (30cm/s?).
- Den Arm soll möglichst schmal sein, damit man ihn später gut in einem flexiblen Rohr verstecken kann.
- Der Arm wird direkt vom PC (Linux) kontrolliert, also ohne Mikrocontroller.

Den Arm würde ich später irgendwann gerne auf eine Fahrzeug montieren, Gewicht und Energieverbrauch sind also auch ein Aspekt.

Da die Anforderungen an die Kraft eher gross sind vermute ich, dass bei der Grösse mit Servos nicht mehr viel zu machen ist. Hier im Forum habe ich schon Hinweise auf Minihydraulik gefunden, bei Google aber nur spärliche Informationen zum Preis bekommen. Mehr als ~800 Euro wollte ich nicht unbedingt ausgeben.

Hat jemand weitere Tips und Informationen, wie ich da am besten weiterkomme?

-Samuel