Hallo allerseits!
Ich habe langsam das grundlegende Design meines Roboters fertig, da kommt eine Frage auf: Die Antriebsmotoren.
Vorweg einige Daten, damit ihr mich besser folgen könnt: Der Roboter wird rund 25kg wiegen, besitzt vier unabhängige Antriebsräder (jedes Rad mit eigenem Motor). Die Räder haben einen Durchmesser von 17 cm. Die anvisierte geschwindigkeit beträgt 3km/h.
Nun habe ich mir mal hier auf diesen Seiten bei der "Drehmoment-Berechnung" die nötige Power berechnen lassen, und komme auf einen Drehmoment von rund 1200 Ncm (!). Kann das sein? Muss ich bei der Berechnung den Vierradantrieb irgendiwe berücksichtigen (nur halbes oder viertel Gewicht?).
Na, wie auch immer... WOher bekommt man einen solch starken Getriebemotor her? :P
Ja nun, bei vier "Motoren" teilt sich die Sacvhe natürlich auf 1/4
also Ncm / 4 ...
Ob die Berechnung stimmt ... keine Ahnung wie Du die 1200 Ncm zusammenbekommen hast... wenn Du so eine affige Kraft wirklich brauchst... kannst Du mit über- bzw. untersetzungen arbeiten ... 2:1 = doppelte Kraft.
Aber las Dir gesagt sein... nur die praxis wird zeigen ob es gut geht.
Poste auf jeden Fall den Motor deiner Wahl! So kann man Dir vielleicht noch ein paar tips geben.
Gruß,
Chris
Hallo!
Hab gerade einen interessanten Getriebemotor gefunden, welcher evtl. passen *könnte*. Bei Conrad (Art. nr. 198411 - 62) "DOGA Getriebemotor 12V/DC 25 RPM 6 NM".
Das Ding saugt allerdings bei 12V 4 A :P
Was sagt ihr dazu? AUßer dass der Preis mit 66 Eur etwas hoch ist
Wir haben auch eine Bezugsquellenliste im Wiki.
Für Motoren müßten da einige interessante Quellen drin sein.
Manfred
http://www.robotikhardware.de
http://www.mir-elektronik.de
Pollin: Scheibenwischer Motoren
Was ich noch gefunden habe:
http://www.mfacomodrills.com/gearboxes/950d_series.html
Die scheinen auch einige interessante Motoren zu haben.
Und noch was: http://www.transmotec.net
Hab nach einigen E-Mail-Verkehr die Auswahl auf den "24 volt PT4835" eingeschränkt. Die würden mir ein anderes Getriebe dreufsetzen (>1200 Ncm brauch ich wohl nicht). Was haltet ihr davon?
12V @ 5A, kommt auf rund 650 Ncm bei 25 U/min.
Servus
Lukas
Sag mal, sind die 5A die Dauerbelastung bei den Dingern? Wie hoch ist denn dann der Blockierstrom?
Hast du dir schon einen Fahrtenregel (bzw. zwei) rausgesucht?
Hallo,
nein, Fahrtenregler hab ich noch nicht. Ich dachte da eher an einen Motorcontroller á la L298 (natürlich mit mehr Power). Da ich wahrscheinlich eine partielle Eigenentwicklung dafür machen werde (wo das Board gleichzeitig einen Encoder einliest und per I2C angesteuert wird), hab ich mir noch nicht allzu stark mit vorhandenen Lösungen rumgeschlagen :P
hallo lukepower,
ich Suche gerade einen Getriebemotor mit 24nm bei 60 u/min.
also noch ein stück größer, bei den preisen bekomme ich ein schluckauf, grins.
gruß morob
Moin moin allerseits,Zitat von Manf
Scheibenwischer Motoren oder wenn es kleiner sein darf Fensterheber Motoren sollten auf den Schrottplatz/Autoverwertung beinahe für Lau zu finden sein. Ausbauen muß man da meistens aber selber.
Gruß Richard
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