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Thema: Roboter Kabellos mit PC steuern - Bluetooth oder ...

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Der anschluss ist nur für die Serielle Kommunikation zum PC. Das heißt du kannst nur daten schicken und empfangen. In den Flash schreiben würde sie hier nur ein Bootloader, welcher nur über ISP in den kontroller kommt.

  2. #22
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    Ähhh..
    heißt das ich kann mit diesem Kabel nur Daten schicken und Empfangen, aber nicht in den Speicher (glaub das heißt Flash) schreiben??
    Was ist ein Bootloader?

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ja. DEr Bootloader kann darüber jedoch über RS232 daten in den flash schreiben. Was sonst nur mit ISP geht

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ihr redet beide aneinander vorbei.

    Über den ISP-Anschluss (Beim RN-Board der 10-Polige Pfostenanschluss unten Rechts im Bild) wird der Controller Beschrieben (Also das Flash mit dem Programm beschrieben,die Fuse- und Lockbits verändert und Evtl auch noch das EErom gefüllt wenn nötig).

    Dor wird der Programmer angeschlossen.
    Das kann neben den komerziellen Lösungen wie STK200,STK500 oder nen fertigen USB-Programmer auch diverse Selbstbaulösungen wie Parportdongle (STK200 Kompatibel) oder auch Varianten für die Serielle oder ne USB Lösung sein.

    Die Schaltungen findet man überall.(Auch hier auf der Seite)

    Ein Bootloader ist eine Softwarelösung bei der einfach eine neue Schnittstelle implmentiert wird über der man den Controller programieren kann.
    zb. ne Serielle.
    Aber auch I2C,oder sonstirgendeinen Bus.
    Man kann es auch "Zufuß" machen aber die größeren AVR's bieten da schon einen bequemen Support mit Support per Fusebit und reserviertem Speicherbereich. usw. (Siehe Datenblatt und Appnotes für weitere Infos)

    Der Vorteil ist das man zb. bei der Seriellen Variante (Ist wohl die häufigste ) einfach mit nem beliebigen Kabel über die serielle (RS232) proggen kann.
    Das ist dann sehr Praktisch da es ohne Zusatzhardware von jedem beliebigen PC mit Sereller Schnittstelle funktioniert.


    @Backgreti

    Ähhh... nein wie viel kostet das? Bin ziemlich pleite
    Ein einfacher STK200 Kompatibles Dongle für den Parport kommt ohne Versandkosten aber mit Gehäuse auf ca. 5€
    Falls noch ne Sub25 Verlängerung fürn Parport nötig ist dann nochmal ca. 1-1.5€.

    Die Anleitung dafür ist auf dieser Seite zu finden (gibts auch überall im Web wo AVR's behandelt werden).


    Besser ?
    Gruß
    Ratber

  5. #25
    Benutzer Stammmitglied
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    Zitat Zitat von hackgreti
    Ähhh..
    heißt das ich kann mit diesem Kabel nur Daten schicken und Empfangen, aber nicht in den Speicher (glaub das heißt Flash) schreiben??
    Was ist ein Bootloader?
    Hi,

    an gesunder Neugier mangelt es Dir schonmal nicht. Aber trotzdem möchte ich mich
    den anderen anschließen und Dir raten, nicht zuviel auf einmal zu versuchen.

    Zu Deinen Fragen:

    Mit dem ISP-Anschluss des Boards kannst Du die Schaltung programmieren.
    (also das Programm in das Flash schreiben)
    Dazu musst Du aber noch einen sog. "Programmer" anstecken. Das ist kaum mehr
    als ein intelligentes Adapterkabel, das Du an den Prallelanschluss (Druckerport) des Computers anschließt.
    Der Programmer ist ein relativ einfaches Stück Hardware. Schau mal hier für Infos:
    https://www.roboternetz.de/wissen/in...ogrammierkabel

    Ein Bootloader ist ein Stück Programm, das beim Start eines Systems automatisch
    anläuft und dessen Hauptaufgabe es ist, das eigentliche Programm nachzuladen.
    (Booloader beim PC sind spezielle Sektoren auf der Festplatte, in denen steht, wie das
    Betriebssystem geladen werden kann.)

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Beiträge
    321
    "Ähhh... nein wie viel kostet das? Bin ziemlich pleite"

    dann solltest du dir ein anderes hobby suchen. dieses hobby wird noch teurer für dich.

    Castle

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