Hallo,

ich kann meinen RP5 über die RS232-Schnittstelle am PC und der gateway2.bas fahren lassen. Dazu schicke ich einfach das Fahr-Kommando (1 - 4) und danach die Geschwindigkeiten. Das funktioniert super.
Nun möchte ich aber auch die Sensoren abfragen. Leider bekomme ich hier keine Antwort. Ich schicke das Kommando 5 und danach eine 1 und bekomme aber immer 0 zurück.

Mache ich hier etwas falsch?