Hi Werner,

ui, das wäre schlecht!
Es handelt sich um eine Schrittmotorsteuerung für 3 Achsen, der Impuls soll ein 12Bit Datentelegramm via SPI an einen Controller senden, fast mehr nicht.
Wenn ich in der IR nur auf den Interrupt reagiere, den I/O Port einlese und dann in der Vordergrundschleife die gesetzten Flags abarbeite (= 12 Bit SPI pro aufgetretenem IR), sollte das doch in 400 Zyklen machbar sein, oder?

Es darf nur kein IR verloren gehen, wenn die alle mit einem Delta-T abgearbeitet werden, aber in der richtigen Reihenfolge, dann wäre meine Welt wieder in Ordnung...
Gruß Wolfram