Scilab Bildverarbeitung unter windows

[stochri]

Hallo Mike,
schau dir doch mal das File auropos.sci an, ob Du den Inhalt verstehst.

Mit folgendem Codauschnitt kannst Du aus einem Bild die roten Farbanteile in ein scharz/weis Bild umwandeln

x=imread('bild.jpg');
hsv=rgb2hsv(x);
hsv(:,:,3)=1;
r=hsv2rgb(hsv);

red=[1 0 0];

ref=red;

colorerror=sqrt( (r(:,:,1)-ref(1)).^2 + (r(:,:,2)-ref(2)).^2 + (r(:,:,3)-ref(3)).^2)/sqrt(2);

bw=im2bw(colorerror,0.3);

xbasc
imshow(bw);

Probiere das doch mal mit meinem urspünglichen Bild aus und dann mit ein paar Bildern von Deiner Kamera.

Gruss stochri

Hab mal versucht das file zu posten geht aber nicht.

P.s. Manche File-Endungen kann man nicht posten. Wenn Du diese Files posten willst, musst Du sie erst als Zip-File verpacken.

[Mike1]

Hallo Stochrie,

1. Ich hab mir das file angeschaut. Und verstehe es so halbwegs. Also der erste Teil bestimmt von wo das Bild geladen werden soll.(in dem Fall von der Webcam)

2. Der Code Auschnitt funktioniert nicht. Scilab kennt "rgb2hsv" nicht. Ich habe mal im Ordner von Sip nachgesehen und da gibt es nur ein file "rgbntsc". Ich habe dann im Codeauschnitt rgb2hsv durch rgb2ntsc ersetzt. Und in der letzten Zeile imshow(bw*230) eingetragen wegen der Helligkeit. Das geht, jedoch ist das Bild kommplett grau. Nur die Räder von Asuro sind schwarz. Das liegt bestimmt am falschen file. Kannst du mir nicht das rgb2hsv file posten und ich füge es im sip Ordner ein???

MfG Mike

Hallo Mike,

Scilab kennt "rgb2hsv" nicht.

rgb to hsv habe ich dazu benutzt, die Heilligkeit der einzelnen Pixel maximal zu machen und gleichzeitig aber die Farbe konstant zu lassen.
Was hsv bedeutet, kannst, findest Du hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...itung_Tutorial

Für's erste können wir versuchen, die Helligkeitsanpassung wegzulassen.

1. Bild laden
x=imread('bild.jpeg');
2. rote Farbebene aus Bild herausholen
rot=x(:,:,1);
3. Probelweise anschauen
imshow(rot);
4. Maximum von Rot ermitteln
max(rot)
ist es 1?
5. Rotwerte in ein Pixelbild über einen Schwellwert umwandeln:
pixelbild=im2bw(rot,0.99)
6. Bild anschauen ( es sollten nur die Rotanteile als weise Punkte erscheinen )
imshow(pixelbild).
7. Du könntest mal eins Deiner Versuchbilder posten
8. geht's ?

Gruss,
stochri

[Mike1]

Hallo Stochrie,
ich habe zur Zeit wenig Zeit. Mir gehts auch nicht so gut (Kopfschmerzen). Probiere es aber am Samstag gleich aus. Poste dann auch eins meiner Versuchsbilder.
Danke für deine Hilfe.

MfG Mike

Gute Besserung !!

Bis dann, wenn's Dir wieder besser geht.

Gruss,
stochrie

[Mike1]

Hallo Stochrie,
ich das jetzt mal probiert. Ich habe ein File mit folgendem Inhalt erstellt:

x=imread('C:\Dokumente und Einstellungen\Mike1\Eigene Dateien\Asuro Programme\scifiles\pictures\AsuroBallTor.jpeg');
rot=x(:,:,1);
imshow(rot);
max(rot);
pixelbild=im2bw(rot,0.99);
imshow(pixelbild*230)


Ich muss aber trotzdem noch bei pixelbild *230 eingeben sonst ist das Bild schwarz.
Du sagtes ich soll den max Rotwert ermitteln. Soll ich da bei max(rot); nach rot eine Zahl eingeben z.B. max(rot,1); ?
Es funktioniert zwar aber nur mit deinem Bild AsuroBallTor, wenn ich ein anderes Bild mit rot nehme dann ist es meißt komplett schwarz, also die Rotanteile werden nicht dargestellt.
Und noch ein Problem. Wie kann ich bei Scilab ein dargestelltes Bild speichern. Wenn ich auf File gehe und dann auf save speichert es nur ein File und nicht das Bild. Ich habe jetzt das Bild mit der Webcam vom Bildschirm abfotografiert. Hoffe du erkennst was. Also hier wird auch nur das rote Ding links dargestellt aber nicht Asuro aber der ist doch auch rot.

MfG Mike

[Mike1]

Hier noch mal das Original

[Mike1]

Hallo Stochrie,
so halbswegs haut es jetzt hin. Ich muss bei anderen Bildern nur den Schwellwert anpassen. Nur mit max(rot) das verstehe ich nicht.
Wie gehts weiter?

Gruss,
Mike

[Mike1]

Hallo Stochrie,
ich will mich ja nicht aufdrängeln und dich nerven aber du müsstest mir schon helfen wie es weiter geht. Ohne deine Hilfe kriege ich das nicht hin.

MfG Mike

[stochri]

Hallo Stochrie,
ich will mich ja nicht aufdrängeln und dich nerven aber du müsstest mir schon helfen wie es weiter geht. Ohne deine Hilfe kriege ich das nicht hin.

Upps, ich habe gar nicht bemerkt, dass Du wieder geposted hast. Irgendwie ging meine Mailbenachrichtigung nicht mehr.

Nur mit max(rot) das verstehe ich nicht.

Das max(rot) war nicht zum Einbau in die Routine gedacht. Es soll nur dazu dienen, den maximalen Rotwert im Bild zu ermitteln, um danach den Schwellwert einstellen zu können.

Folgendes Codebeispiel entspricht fast der asuropos.sci Funktion. Ich habe die rgb2hsv Funktion weggelassen und einfach eine Helliigkeitsnormierung eingebaut:

betrag=sqrt(x(:,:,1).*x(:,:,1)+x(:,:,2).*x(:,:,2)+ x(:,:,3).*x(:,:,3))+1;
red=x(:,:,1)./betrag;

x=imread('webcam.jpeg');

betrag=sqrt(x(:,:,1).*x(:,:,1)+x(:,:,2).*x(:,:,2)+x(:,:,3).*x(:,:,3))+1;
red=x(:,:,1)./betrag;

bw=im2bw(red,0.90);

xset('window',2);
xbasc
imshow(bw);

[ycp xcp]=centroid(bw)

x=drawcross(x,xcp,ycp);

xset('window',3);
xbasc
imshow(x);

Die Funktion zeichnet ein blaues Kreuz auf ein gefundenes rotes Objekt. Probiere mal, ob es bei Dir funktioniert.

P.S.:Kannst Du mit Vektoren rechnen ?

Gruss,
stochri

P.s.: mir ist gerade aufgefallen, dass Du Deinen Monitor abfotografiert hast. Normlerweise kann man bei windows mit "strg-druck" eine Graphik in die Zwischenablage kopieren. Danach öffnet man paintbrush und "strg-v" ( einfügen ). Dort kannst Du das Bild berarbeiten und dann abspeichern.