Bei mir geht es nicht um den ASURO sondern um die Vieleicht an bindung an ein Nachricht system für roboter also nicht so genau für einen Robotertyp.

Ich habe überlegt ob ich das für das Trainieren mein Sensor logic nutzen könnte.

Also Cam an die decke und robi suchen die Pos wird gemeldet und in die Kordianten für die Karte um gerechtet jetzt kann der Robi prüfen um die Pos Über die cam gleich ist wie er denkt auf der Karte zu stehen.

So könnte man vielleicht die Sensoren einrichten und genauer machen.
(Neuronen und die Sensoren da rüberjagen).

Das zweite währe für Aufgaben ein bessere Postionierung zu erreichen in bestimmten räumen (Küche wegen dem Kühlschrank).

Ich weiß klingt verrückt aber das war der Gedanke.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=164773#164773
vielleicht hast du es aber schon gelesen


Gruß