Hallo ich schowieder,
nette Zeichnungen ... profesional style!

Ich hab nochmal nachgedacht (das ist selten aber immerhin).
Wegen den Servos ein kleiner TIP.

Plane am besten mal die stärkere Variante mit den Schrittmotoren ein.
Den Servos brauchen deutlich weniger Platz ... wenns wirklich nicht langt, bekommst Du beim Umbau Probleme wegen dem geringen Zwischenraum zwichen den Doppelstreben.

Ich mache das oft so... gerade bei Motoren und Statiken wo die Vorberechnung nur schlecht in den praxisbezug zu bekommen ist.. dimensioniere ich über oder plane größere Sachen ein. Um keine Probleme beim Umbau zu haben.

Falls die Feder im Achsschenkel einen allgemeneinen Stoßdämpfer des Rades darstellen soll, und keine Federkupplung zum schutz des Servos ... schmeis die Feder raus ... bringt keinen evekt.

Das ganze nähert sich einem guten Ergebnis!
Hast Du mal Überlegungen darüber angestellt wie Du das Gezeichnete auch in die Tat/Werk umsetzen könntest?

Netter Gruß,
Chris