Der Kondensator bildet einen Tiefpass von ca. 2ms.
Stromspitzen vom Kommutieren werden dadurch geglättet.
Andere Stromschwankungen (pro Umdrehung) werden dadurch nicht geglättet. Die werden auch nicht groß sein.
Es ist also keine "Multimetermessung" mit intergrierendem Wandler sondern eine Abtastung der aktuellen Werte.
Das kann ja gewünscht sein.
Manfred