2x LM629 + Motoren mit Encoder
Dann laufen die Motoren sowas von parallel, auch in der Beschleunigungsphase use.
Da die Rampe mit quarzgenauigkeit erzeugt wird und bei guten regelparametern sehr genau eingehalten wird, werden die Motoren synchron laufen.

Teuer aber einfach.
ca. 25 EUR pro LM629 plus 2 Quadratur - Encoder
Der µController hat nix zu tun und kann andere Sachen machen..

sigo