Hallo Manfred,
ich habe heute mal soweit von Asuro den Schaltplan mit Eagle eingegeben und die ersten Veränderungen vorgenommen. Nun hänge ich am L 293 D fest. Und zwar wie ich den mit den Pins vom AT Mega 8 anschließen muss. Wenn ich deine Mailadresse hätte, würde ich dir mal den Vorabentwurf zuschicken. Ansonsten habe ich schon mal einen ISP Anschluss reingebaut und alles weggelassen, was nicht mehr benötigt werden soll. Ich will ja für das Anbringen anderer Sensoren Stiftleiten auf die Platine setzen, so das man vielleicht modular kleinere Sensorplatinen einfach austauschen kann.
Grüße Michael
zugeschnitte Drähte sind immer zu kurz.
Oszillatoren schwingen nie, Verstärker immer.
Es geht sicher auch per PN pos 5 der Fußleiste, aber es wird doch andere auch interessieren. Im Forum gibt es viele Leute die sich mit Eagle und L293D auskennen. Der Baustein ist aber eigentlich unproblematisch mit logischen Signalen zu versorgen.
Manfred
Hi,
ich habe den Schaltplan von ASURO modifiziert und auf meine Webseite hochgeladen.
www.Mikes-Elektronikseite.de/asuro/asuro.jpg
Leider bin ich mir nicht sicher ob der Motorentreiber richtig angeschlossen ist. Die Sensoren für die Linienerkennung habe ich durch Anschlüsse ersetzt, so das diese auf einer eigenen kleinen Platine Platz finden. Somit können jederzeit andere Sensorplatinen modulmäßig angschlossen werden (wie bei der Erweiterung der Zusatzplatine für Ultraschall). Den Transceiver habe ich ebenfalls weggelassen, die Programmierung soll über einen einfachen Programmer per ISP erfolgen. Als nächstes werde ich dann die Sensorplatine für den Kantendetektor und die Ultraschalleinheit entwerfen. Und natürlich auch den Miniprogrammer für Parallelportanschluss.
Wäre nett, wenn der ein oder andere sich mal meinen bisherigen Schaltplan anschaut und auf Fehler überprüft (speziell die Verdrahtung des L 293 D).
Grüße Michael
zugeschnitte Drähte sind immer zu kurz.
Oszillatoren schwingen nie, Verstärker immer.
Soweit ich das sehe ist der L293D wie beim ASURO beschaltet. Nur die PWM Signale gehen nicht auf enable sondern auf inhibit, wie sie beim L293D heißen.
Die sind entsprechend invers auszugeben.
Ich bin eigentlich auch nicht so ganz überzeugt vom Ruhestrom des L293D und würde mir auch den TC4469 noch einmal ansehen, der hat aber auch nicht nur Vorteile und so ist das sicher Geschmackssache.
Manfred
Hi,
habe mir das Datenblatt vom L293D angeschaut, die Pinbelegung heisst im Originaldatenblatt "chip inhibit", in Eagle sind die Pins halt mit "enable" bezeichnet.
Grüße Michael
Stimmt schon, wie ist es mit dem TC4469 wenn der Motorstrom nicht groß ist?
Er hat eben nur 1,5mA Ruhestrom gegen 25mA beim L293D.
Manfred
Der TC4469 hat besonders auch den Vorteil, dass an ihm bei 0,6A nur ca. 2x600mV (10Ohm * 0,6A * 2 FETs), bei kleineren Strömen entsprechend weniger.
Beim L293 sinds typisch 2x1,4V, die dort verheizt werden. Da es Darlingtons sind, fällt diese Spannung auch bei kleineren Strömen ab.
Gruß Sigo
Ich bin da auch noch etwas am suchen, vielleicht sollte man den Kanalwiderstand des TC4469 bei den ASURO- ueblichen 5V mal messen, etwas hoeher als 10Ohm wird er sein, ich schaetze so um die 20Ohm.Zitat von sigo
Trotzdem ist das wenig, wenn man nur um die 20-50mA benoetigt.
Manfred
Doch, man kann die Geschwindigkeit schon ganz gut in einigen Stufen regeln.
Ja? schoen wenn es geht, kannst Du es etwas naeher beschreiben?Doch, man kann die Geschwindigkeit schon ganz gut in einigen Stufen regeln.
Ist es einheitlich?
Hast Du einen Link dazu?
Manfred
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