Was Glockenanker-Motoren und PWM betrifft solltest Du Dich erst mal z.B. hier schlau machen und / oder mit den Suchbegriffen 'Glockenankermotor PWM' gurgeln.
Das R2R-Netzwerk darf nicht belastet werden. Es sollte ein OpAmp als Impedanzwandler folgen. Dahinter kannst Du dann machen, was Du möchtest. Dann bekommst Du als Ergebnis die Logik-Spannung / 6 Bit = 5V in 64 Schritten = 0,078125 V pro Schritt raus.
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