Na das ist doch was richtig mechatronisches!
Pneumatik wäre eine Lösung, doch für Zuhause Laut und Teuer.
Der Vortrieb des Wagens und des Greifers kann mit einer Trapezgewindestange realisiert werden, als antriebe können Schrittmotoren benutzt werden, oder einfache Getriebemotoren dann aber mit Lagesensoren. Das Einklemmen des Platinenrahmens kann mit einem Servo gemacht werden... Alles Low Tec, und kostet wenig