Dino Roboter

[pbürgi]

Aus welchen Materialien baust du den Dino? ALU?

[Matthias]

Wo willst du den Ganzen Kram (µC, Servos, Akku...) unterbringen?

[triLLy]

Aus welchen Materialien baust du den Dino? ALU?

Weiss noch nich, wahrscheinlich teils Lego, teils Holz...

Wo willst du den Ganzen Kram (µC, Servos, Akku...) unterbringen?

Im Körper, d.h. die Akkus so das es ausbalanciert ist, Servo und µ Controller über den Beinen, und die Servos halt an den Gelenken.

trilly

[Matthias]

Ich glaube nicht, dass Lego fest genug sein würde.

[Matthias]

Ich hab nach den Servos gefragt, weil man ja auch seilzüge nehmen könnte o.Ä.

[triLLy]

Hi!

Ich hab nach den Servos gefragt, weil man ja auch seilzüge nehmen könnte o.Ä.

Sorry! Daran hatte ich nich gedacht....

Hier nochmal eine Skizze wie ich mir die Beine von der Servo Verteilung her vorstelle. Meint ihr das geht? Die Zwischenteile würde ich aus Holz machen.

Natürlich ist die Zeichnung sehr waage, hoffe ihr wisst trotzdem was gemeint ist.

Also dann, was denkt ihr?

triLLy

[Matthias]

Ich glaub zwar nicht, dass der Roboter später lafen wird, aber das mit dem Bein sollte so funzen.

Hallo!

Gleichgewicht: hattet ihr schon mal die Idee aufgegriffen eine Stange mit einem Gewicht nach (unten hängend) an zwei Potis zu befestigen?

Bewegt sich der Körper zur Seite bzw. nach vorne oder hinten kann man den ausschlag am Poti messen. (x u. y Achse)

Somit hätte man sogar einen quantitiven Messwert der Neigung und nicht nur 1/0.