Hi Florian,
du kannst den Transistor nehmen.
Rv vor Basis muss 6,8k OHM sein. Die Betriebsspannung für das Relais kannst du ja auch vor deinem Widerstand abgreifen, dann hast die vollen 5V.

Aus deinen Datenblättern:
B=400 bei Ic=40mA(berechneter Wert siehe unten)
Ucesat=0,2V
Ube=0,7V
Relais=120 OHM

berechnet:
Ic=40mA
Ib=300µA mit 3 facher Übersteuerung

wenn schlechtester Wert für das H Signal = 3V (Angabe von dir), dann gilt:
Rv=7,6 kOHM aus E12 Reihe 6,8 kOHM

Gruß Daniel