Wie präzise kann man einen Getriebemotor steuern?

[Mc_Loyd]

Ein eingängiges Schneckenradgetriebe ist selbstsperrend , der einzige Versatz entsteht durch das Gieren (Verschieben) der Motorwelle im Lager.

Bedeutet das ich könnte den Motor nur sagen wir mal links rum drehen aber nicht zurück rechtsherum???
Wäre nämlich dann schlecht.
Oder gibts auch "zweigängige" Schnecken die sich selbstsperren???

und
@ Hessibaby: Du meinst man kann so ein Bein also mit 1 Motor bewegen???
Wäre mal ne coole Idee - hab bisher gedacht man bräuchte 3 +...
Müsste ich auch mal überlegen

Danke, Simon


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Bitte mal kurz drüber gucken und sagen ob diese Rechnung grundlegend stimmt:



Ich möchte gerne das benötigte Drehmoment der beiden Motoren ausrechnen, das müsste doch so gehen - oder?

Motor 1:
Fg = m * g
Fg = 0,8 kg * 9,81 m/s²
Fg = 7,848 N

M = F * r
M = 7,848 N * 200 mm (weil er ja beide Beine bewegen soll)
M = 1,5696 Nm !??!


Motor 2:
Fg = m * g
Fg = 0,4 kg * 9,81 m/s²
Fg = 3,924 N

M = F * r
M = 3,924 N* 100 mm
M = 0,3924 Nm !??!

Bye

[user529]

nein, ein schneckengetriebe kannst du nur in bewegung setzen wenn du am der schnecke drehst, aber die schnecke kannst du natürlich in beide richtungen drehen.
zweigängige schneckengetriebe gibt es auch, aber zweigängig meint dass die schnecke die doppelte steigung und einen zwischengang hat.

Bild hier  

was hast du eigentlich gegen servos?
mfg clemens

Has Du den Artikel schon gesehen?, es müßte noch einen Thread dazu geben.
Manfred

https://www.roboternetz.de/wissen/in...p/Spinnenbeine

[Mc_Loyd]

Hab gehört (von einem Kollegen) Servos seien nicht so kraftvoll - tja, sicher ein Vorurteil...

[Manf]

Hier also der Thead zur Spinnenbeinberechnung.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=12482

Bild hier  

[Mc_Loyd]

Jo Danke, hab ich im Wiki noch gar net gefunden...
Werd ich mir dann heut abend mal durchlesen (dann hab ich´s hoffentlich kapiert) :-D