Hallo,
ich habe auf meinem 2 Beiner einen SRF04 sitzen der von einem Servo immer hin und her bewegt wird. (Hindernißerkennung) Auf einer LCD Anzeige wir der Abstand zu einnem Hinderniß dann angezeigtund ausgewertet. (soweit die Theorie) in der Praxis änder sich der wert nur wenn das Servo wieder an seiner Anfangsstellung angekommen ist. Gibt es nicht sowas wie Multitasting, oder arbeitet der Mega 32 die Befehle nur nacheinander ab ?
Denke ich da falsch ? Vielleicht hat jemand einen Denkanstoß für mich.

Danke

Gruß JuKa