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sensor für Balancierroboter
Hi!
Ich wollte mir einen Roboter bauen, der auf einer Achse balanciert.
um die Neigung zu messen wollte ich einen Beschleunigungssensor
benutzen. Dabei musste ich feststellen, dass dieser auch bei kleinen
Erschütterungen (die schon durch den Motor verursacht werden) stark
ausschlägt.
Gibt es Sensoren die mir wirklich nur die Neigung anzeigen?
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