Sieht ja in der Tat voll aus! Gibt es denn die Bauteile auch überall?
15 V wäre als Begrenzung sicher ok! 100 Euro ist noch zu teuer!
Ich denke den großen RNBBUS kannst du in dem Fall weg lassen um Platz zu sparen. Ich glaube auch nicht das allzuviele so einen starken Treiber am rnbfra anschließen wollen. Wir sollten uns da auf einen etwas kompakteren Stecke rfür Motortreiber einigen. Ich hab es ja hier schon mal vorgeschlagen https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1572
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