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Thema: Log - Roboter mit Auge

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hey, 3 Sekunden hab ich auch geschätzt für die Verarbeitung (ich hab dieses Semester die Vorlesung "Digitale Bild- und Signalverarbeitung" gehört, daher kenne ich mich mit der Materie ein wenig aus)...

    Wie gesagt, dein Code würde mich sehr interessieren, auch wenn er komplex ist

    Oder hast du Diagramme oder ähnliches, das deinen Algorithmus / deine Algorithmen beschreibt? Oder zumindest dein grobes Vorgehen zum extrahieren der Informationen...
    Unwissenheit ist ein Segen

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Gratulation! Mein JuFo projekt hatte mein Mentor damals eingestellt...

    Sehr schönes teil

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi!

    Danke
    Ich hatte keinen Mentor aus meiner Schule...

    Hmmmm... das wird schwierig bezüglich nächstem Jahr....

    Aber soviel:
    Folgende Schritte:
    1) Kantenerkennung
    2) Aufspalten in Matrix
    3) Filtern Hintergrundrauschen
    4) Filter 2
    5) Abzählen
    6) Fertig

    Ich hoffe du kannst damit was anfangen.... ;D

    VLG und gn8
    Tobi
    http://www.tobias-schlegel.de
    "An AVR can solve (almost) every problem" - ts

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    ich hatte einen an der schule, was aber auch pflicht war bei mir. Weis nich wieso.

    Die TH hat mich unterstützt und die Schule (in form des mentors und des Labors)

    aber nuja... damals gings um Chemie

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Herzlichen Glückwunsch zu deinem 2. Platz, dein Roboter ist echt spitze. Vor allem bewundere ich deine Leistung, in dem Alter!!! Ich bin zwar ein Jahr älter wie du, aber ich habe es noch nie geschafft ein Projekt so durchzuziehen wie du, und da gehört ne Menge Durchhaltevermögen dazu, denn nicht immer klappt alles so wie man will. Es ist schade dass du den ersten Platz nicht bekommen hast, den hätt ich dir echt gegönnt. Ich denke es gibt wenige Menschen die behaupten können so etwas in so jungen Jahren geleistet zu haben!!! Daher wünsche ich dir auf deinem weiteren Weg viel Glück

    Hut ab - du bist der Schwäbische Tüftler wie er im Buche steht!! (komme selber ausm Schwabenländle^^)

    In großem Respekt- Markus

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Was mich noch interessieren würde ist, wie sich die Räder um den mittelteil drehen oder ob das teil sich insgesamt um 360° dreht

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ich denke der ist so gebaut dass der Mittelteil möglichst waagerecht bleibt. Dadurch dass die Akkus unten sind ist der Schwerpunkt unterhalb der Drehachse, und dadurch lässt sich es überhaupt steuern. Wäre dies nicht der Fall (bzw. wäre der Schwerpunkt exakt auf der Achse) würde sich der Mittelteil drehen und die Räder währen fest!

    Hast du dir mal überlegt dass du von jemandem gesponsort wirst (abgesehen von den Eltern) ? Ich kam drauf weil du auf dem Foto so n Boschumhänger anhast...

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    stimmt eigentlich ... wenn die räder sich drehen bleibt der rest gleich wegen dem tiefen schwerpunkt

    das pendet dann vll mit

    hätt ich auch drauf kommen können hab grad zu kompliziert gedacht

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ist ja auch schon spät

    Wie schnell er fährt... hm... GUTE Frage... Very Happy ich schätz so um die 20-50cm/s kommt auf die PWM an.
    Ausserdem braucht er eine Beschleunigungsphase, um nicht zu arg zu schwanken.
    Ich hatte auch einen kleinen Tipp^^

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    hallo


    was besitzt du für eine Fräsemaschine?

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