Bez. kleines Relaischen:
Guckst du unter Suchbegriff "TQ2-" in alldatasheet.com

Die Relais sind nur 9x14x5mm³ klein, haben 2 Umschaltkontakte.
10 hoch 8 Schaltspiele sollten reichen
Sie können 2x 1A schalten (dann nur 10 hoch 5 Schaltspiele)
Leistungsaufnahme der 5V Version: 140mW (28,8mA)
24V-Version: 200mW (8,33 mA)
Die gibts auch noch bistabil mit 1- oder 2 Spulen, dann brauchen sie z.T. nur 100mW, und das nur jeweils 2ms nach jedem Schaltvorgang (!)

Schaltzeit (ohne Robot ) : 2ms

Das "Böt-chen" soll ca. so lang werden, wie ein Mega8.
Ich möchte dem 2 IR-Sensoren verpassen. Und er soll dann z.B. eine Lichtquelle anfahren oder auf IR-Kommandos reagieren..
Mehr wird wohl nicht drin sein..
2x3V Lithium - Versorgung.
Da ich z.Zt. nur 24V - Relais hab, werd ich mir noch 24V machen müssen.
Hab mir Muster für einen Mini-Spannungswandler von MAXIM angefordert.

geplante Beschaltung des Mega8:

PortB 6x : Relais_Ansteuerung
PortD 6x: die Rückmeldung durch die Schaltkontakte holen, dass geschaltet wurde, so könnte man die max. Schaltgeschwindigkeit fahren und sicherstellen, dass alle Beine mitkommen...irgendwann
PortC 2x IR-Sensoren, evtl. noch 1 LEDs