Hab mal eine Skizze gezeichnet für deine Anbindung am FoxBoard. In der Art kannst eigentlich alles anbinden uns sparst dir Resourcen fürs wensentliche. Vor allem bei der PWM und Gebererfassung entlastest du so wesentlich dein FoxBoard und kannst die freigewordenen Resourcen für Navi und evtl. Bildverarbeitungen nutzen.
der Link ist schon OK, nur habe ich eben im Test den Code des Webservers am laufen und die richtige Hardware baue ich eben noch auf. Schalt den eben mal on damits eben mal geht.
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