Technikerarbeit - WBot - WLAN Roboter

[tulib]

Hallo,
tolle Arbeit.
Welches Gewicht kann der Catwiesel tragen? Ab welchem Gewicht kann er nicht mehr drehen?
Gruß
Wolfram

[bR00k]

@tulib
im moment wiegt unser catwiesel ca 6kilo
wir haben aber keinen test gemacht wie sehr man ihn belasten kann

grüsse
rouven

[rscheubr]

Hallo,
in dem Schaubild von BlueNature ist ein Encoder zur Messung der Antriebsmotoren aufgeführt - welchen Encoder kann man denn verwenden, wenn man wie ihr eine Catwiesel-Basis verwendet?

[PTB]

wie schauts denn eigentlich nu aus ist nen sehr schönes projekt ist die dokumentation denn schon fertig?

mfg...

[RapidPrototyper]

bin auch an der Doku interessiert!!

[rosso]

Moin
wie steht es den mit GPS und dem Fox Board?
Würde mich sehr Interessiert.

Philipp

[bR00k]

hi philipp

also gps ist kein problem! du kannst jeden gps empfänger benutzen der ein serielles signal liefert.
einfach an den ttyS2 oder so hängen und dann weiter verarbeiten.

grüsse

[Yrr]

Hi,
ihr habt ja das Conrad Catwiesel benutzt.
eine Frage: Wie ist den bei dem so die Lärmentwicklung und der Strom verbrauch?
wäre dankbar über eine schnelle beantwortung.

MFG Yrr

[rscheubr]

@Yrr,
bei einem anderen Projekt habe ich ein Catwiesel mit Igarashi SP-3657-50 Motoren verwendet. Der Stromverbrauch kann dann maximal 2x8A betragen, die Lärmentwicklung ist aufgrund der harten Ketten und des Resonanzkörpers des Gehäuses sehr hoch.

[bR00k]

Wir sind mit dem L298HN super ausgekommen!
Die Truckpuller2 motoren haben eine nicht so hohe drehzahl, als die standart motoren.
Zudem brauchen sie auch erstaunlich wenig Strom!
Das war auch die ausschlaggebende Entscheidung für die Truckpuller2, auch wenn sie etwas teurer sind.

Zwecks geräuschentwicklung kannst dir mal dieses Videos anschauen.
http://www.mindw0rk.de/wbot/bildervideo/wbot3.AVI

grüsse
rouven


hier die liste:

Stromverbrauch und benötigte Spannung der einzelnen Komponenten

Komponente - Stromverbrauch - benötigte Betriebsspannung

Standstromverbrauch 1170mA* -

Fahrtstromverbrauch (Beide Motoren an!)
Langsam / mittel / schnell
2,5A** / 2,4A** / 2,2A**

FoxBoard 280mA* 5V
Scheinwerfer 150mA 12V
Truckpuller2 Motor siehe Fahrtstromverbrauch 12V
Webcam 450mA* bis 700mA 12V
WLAN-Router 380mA* 5V

* bezieht sich auf den Standstrom ohne Aktivität. (z.B. Kamera ohne Bewegung oder WLAN-Router ohne Datenverkehr)

** stellt den Strom ohne Belastung dar. (Kettenfahrzeug aufgebockt)