Hi Leute

Unsere Technikerschulzeit geht dem Ende zu, haben mitte Juni Prüfungen, daher wollen wir euch mal unser Projekt vorstellen.
Es ist soweit abgeschlossen und im moment arbeiten wir an der Dokumentation.
Wir haben einen WLAN gesteuerten Roboter entwickelt den man über eine Web Oberfläche steuern kann.

Komponenten:
Conrad Catwiesel
LRP Truckpuller Motoren
Asus WLAN Router
LevelOne Webcam
2 LED Scheinwerfer
Bleigelakku 12V 3,4Ah
Als Herzstück dient das FoxBoard der Firma ACMESystems

Desweiteren haben wir eine Power Platine die die Motoren mit dem L298, und den Rest mit einem L293 ansteuert. Die Spannungsplatine hat zwei DC/DC Wandler die 12V auf 5V wandeln.
Die Fahrtrichtung und den Zustand der Sensoren bzw der Motoren gibt eine Statusplatine aus die auf der oberen Ebene sitzt. Sie besitzt auch 2 Sensoreingänge.

Bild hier  

Die Steueroberfläche wurde mit Macromedia Flash realisiert die über XML mit dem FoxBoard kommuniziert.

Bild hier  


Ausserhalb der Schule (Für die Schule ist das Projekt abgeschlossen, da es im Rahmen von 250Stunden liegen sollte und das Budget auch nicht so hoch ist) ergeben sich noch einige Ideen die umzusetzten sind
Ich glaub wenn man einmal anfängt kann man so schnell nicht mehr aufhören

Erweiterungen:
Handy ansteuern (Über AT Befehle, soweit fertig)
GPS Navigation (Das GPS Projekt von Luma und mir wird sobald es fertig ist hier im Forum vorgestellt)

Hier am Ende noch ein paar Bilder:

Die Statusplatine
Bild hier  

Platinen
Bild hier  

Bei Dunkelheit
Bild hier  
Die LED Scheinwerfer machen richtig hell


Weitere Infos Bilder und Videos bekommt ihr bei uns auf der Homepage
http://wbot.mindw0rk.de


Grüsse
Rouven und Jan