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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
@getter:
1.Wozu brauchst Du das ? Was willst Du damit ereichen ?
2. Wie gut muss der Sinus sein (Klirrfaktor) ?
3. Wie teuer darf das sein ?
4. Muss es analog sein ?
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hallo zusammen,
es tut mit leid., dass ich mich vorher nicht melden konnte!
nochmals zum thema:
genau gesagt möchte ich einen encoder über einen soundkarteneingang eines pcs einschleifen. ich möchte nicht über die parallel- oder seriellschnittstelle gehen. klar soetwas geht auch mit den "warrior" USB modulen. wie gesagt möchte ich allerdings über den soundkarteneingang.
gruss
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hi, dazu brauchst du doch keinen Sinus. Ein einfacher Tiefpass 2. bis 4. Ordnung sollte doch reichen, um die Flanken ein wenig zu runden.
Warum solls denn ein Sinus sein???
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danke für die anregung. bis zu welcher frequenz wird das wohl funktionieren?
ein anderes problem ist, dass ich eine mono soundkarte benutze. ich muss aber noch die drehrichtung möglichst latenzfrei mit dem pc erkennen. das problem mit der mono soundkarte haben die meisten laptops und genau damit arbeite ich.
gibt es vielleicht einen USB hack bei dem ich ohne zusätzlichem controller einen pin abfregen kann. ich glaube so etwas mal gelesen zu haben. mal sehen ob einer von euch was genaueres weiß.
gruss
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hi Getter, wenn du nur bis ca. 1kHZ arbeitest, kannst du doch den Tiefpass z.B. für 2kHz auslegen. Maximal würde die Soundkarte bis ca. 15kHZ funzen, da der AD-Wandler ja typisch mit 32-48kHz abtastet.
Wenn du nur bis ca. 1kHz Signale hast, kannst du doch mit einem Tiefpass für ca. 2kHZ arbeiten (100% Reserve)..
Bez. Drehrichtungsumkehr:
Da die Richtungsumkehr ja zwingend über die Frequenz 0 führt, könntest du in dem Moment eine Freuqenz auf die Soundkarte geben.
z.B. 4kHZ für recht --> links Änderung
7kHZ für links --> rechts Änderung
Da diese Frequenzen sonst nicht vorkommen, kannst du sie einfach interpretieren.
Drehrichtungserkennung siehe Wiki
Oder du codierst halt die Inkrementalgebersignale digital und schickst sie digital über die Soundkarte. Dazu brauchst du dann aber einen kleine µController.
Sigo
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