Hallo,
ich möchte, dass mein RCX mit eimen Atmel At Mega 32 zusammen arbeitet.
Ich stelle mir die ganze Sache so vor, dass der Microkontroller die Hauptarbeit übernimmt und der RCX nur zum Steuern der Motoren und eventuell zum Einlesen der Sensoren verwendet wird.
Um Befehle zwischen RCX und Microkontroller auszutauschen möchte ich die IR Schnittstelle benutzen.
Weiss jemand wie das IR Protokoll aussieht und welche Hardware ich noch zusätzlich brauche?