tausend Dank für die Antworten!

hab jetzt mal die PWM-Frequenz so hoch gedreht wie's nur geht (16kHz) und der Motor ist jetzt viel besser einstellbar und das Rechtecksignal wird auch langsam sichtbar. Das einzige was vermutlich noch sein muß, is das beide oberen Transistoren der H-Brücke in der Low-Phase offen sind. Würd dafür nochmal zu dem geschlossenen Transistor einen weiteren parallel schalten und den negiert mit dem PWM ansteuern. Gibts dafür vielleicht ein IC zum invertieren? Un ich hätt auch noch ne Frage zu den Transistoren. Hab leider noch nicht wirklich den Unterschied zwischen NPN und PNP begriffen (trotz einiger Lektüre). Ist es so das die beiden oberen Transistoren stromlos offen sind??? Und halt mit Strom zumachen? Weil dann könnt ich ja einfach noch so'nen PNP parallelschalten und den ohne voherige Invertierung mit dem PWM ansteuern, oder?