Es wurden ja ein paar gute Ideen für Hände oder auch Finger gezeigt.

Die Kabelschlepp Lösung ist wirklich sehr schön, wo bekommt man soetwas in kleinen Mangen?

Biowire mit Längenänderung bei Temperaturänderung wurde auch schon an einigen Stellen angesprochen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=152994#152994
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=14462

Einige von den anderen Postings werde ich etwas kürzen.
Manfred