Hallo,
ich bin bei meinem Roboter noch ganz am Anfang und möchte zwei Motoren anschließen. Am besten PWM gesteuert.
Das Problem für mich aber ist, dass ich am ATMEGA nicht zu viel Strom ziehen kann.
Eine Verstärkung über Transistoren wären wahrscheinlich möglich, nur weiß ich nicht, was für welche ich brauche.

Die Daten der Motoren:
je 1,0A
je 5V

Ein Schaltplan wäre ganz schön.
Ich hoffe auf Antworten, die mir weiterhelfen.

jon