Zitat Zitat von Goblin
oha, ich hoffe dieses IC-monster ist nicht nur zum linienfolgen gedacht! wofür sind die ganzen 8-pinner unten? ne555? zum modulieren der ir-abtastung? (red ich mist?)
OPs zum Digitalisieren der Liniensensoren. Links nen PCF...., um die Daten auf den i2c-Bus zu legen.

mitte sieht nach spannungsreglung/stabilisierung und motorreglung aus. oben nen großes controllerboard....
Genau! Das Motorboard hat nen Mega8, der als i2c-Slave läuft. Links der Kühler ist vom 2,5A Schaltregler.
Hauptcontroller oben ist nem Mega32.