Navigation über Sonnenstand ?

**Enigma1** · 23.04.2006, 01:28

Aber gerade beim Thema Rasenmäher ist doch eine Begrenzung der Fläche sinnvoller, als dem Bot die Arbeit zu überlassen zu navigieren, oder?

Naja es spricht schon einiges dafür, das der Mäher seine Position genau kennt und genau navigieren kann.
So könnte er dann systematisch in geordneten Bahnen den Rasen mähen, ähnlich wie es auch ein Mensch machen würde. Das würde zum einen Energie sparen, da das Mähen der gesamten Fläche dann viel schneller erledigt wäre als beim ziellosen "umherirren" auf der Fläche. Natürlich würde es nicht nur Energie also Stromkosten sparen, sondern der Robby nutzt sich mechanisch auch viel weniger ab, Antrieb, Messer etc. Ganz nebenbei würde die gemähte Fläche auch einen schöneren Eindruck machen, Stichwort Fahrspuren.

**FrankyD80** · 23.04.2006, 14:45

Da gebe ich dir vollkommen Recht.

Doch das der Nutzen nicht im Verhältnis zum Aufwand steht, dürfte doch klar sein, oder?

Kennst du dich mit Algorithmen aus, die den Bot vielleicht auch ohne Navigation dazu befähigen würden, systematisch und sparsam alleine durch die Randbegrenzung zu arbeiten?

Ich denke da an das Prinzip: - Rand entlang mähen und Parameter einlesen, dann die optimale Routenverteilung ermitteln und loslegen.

Zugegeben, hier ist nicht berücksichtigt, dass sich in der Fläche "arbeitslose" Teilflächen befinden können. Aber es sind ja die Ausnahmen, die aus a=b eine kompliziertere Formel werden lassen