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Thema: Rasenmähermesser auf Motorwelle befestigen

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    man sollte darüber nachdenken , das messer zusätzlich zu sichern. vll dich ein Blech , auf dem die motorachse aufliegt ... versteht ihr was ich meine ???

    auf jeden Fall solltn die beiden Messe aus einem Teil gefertigt sein ...

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  2. #22
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    Mein erster Prototyp eines Mähroboters (besser ferngelenkter Rasenmäher) basierte auf dem Spindelmäherprinzip, weil ich genau wie ihr dachte das es das bessere Mähsystem wäre.

    Bild hier  

    Weitere wichtige Vorteile des Spindelmähers, neben denen die bereits genannt wurden :
    1) Ein Spindelmäher kommt mit relativ wenig Energie aus, weshalb sich dieses Mähprinzip grundsätzlich in Handrasenmähern findet.
    2) Leiser Betrieb, da berührungsloses Mähprinzip..... dazu unten mehr

    Jetzt zu den Nachteilen, wegen denen ich dieses Mähprinzip verworfen habe.
    1) Der Mäher mäht entgegen den Herstellerversprechen erst dann sauber, wenn sich Messerwalze und Untermesser leicht berühren. In den Anleitungen wird versprochen, das es auch dann prima funktioniert, wenn man den Mäher so justiert, das ein winziger Spalt zwischen Messerwalze und Untermesser verbleibt.
    Wenn sich die Messer gerade noch nicht berühren, ist der Mäher prima leise, so wollte ich es haben......aber er schneidet ganz furchtbar, absolut inakzeptabel. Erst wenn man so justiert, das sich die Messer ganz leicht berühren schneidet er perfekt.

    Wo ist nun das Problem ? Ganz einfach, der Mäher wird dann inakzeptabel laut, so laut soll mein Robby auf keinen Fall arbeiten.

    Kleine Nachteile am Rande:
    1) Das Auffangen von Mährgut erfodert zusätzlichen Aufwand.
    2) Ein Stein oder ähnliches, welcher in die Mähspindel gerät, verbiegt diese sehr schnell was den Mäher nahezu unbrauchbar macht, da selbst aller kleinste Verbiegungen und Beschädigungen an der Messerwalze zur Blokade führen. Ein Sichelmäher hätte nur einen Kratzer in der Schneide, arbeitet aber nahezu unbeindruckt weiter....

    Allerdings war wie gesagt der Umstand mit der Lautstärke das Hauptargument bzw. k.O Kriterium für dieses Mähprinzip.
    Gefolgt von der Tatsache das das Schneidwerk sehr empfindlich ist und ständiger Justage Bedarf.

    Das Sichelmäherprinzip hat sich jahrelang bewährt. Wäre es derart gefährlich wie hier nun dargestellt wird, dann gäbe es auf dem Markt keine derartigen Mäher. Man muss halt mechanisch Vorsorge treffen. Alle kommerziellen Mähroboter basieren auf dem Sichelmäherprinzip.

    Der Spindelmäher ist keineswegs ungefährlicher. Die schwere Stahlmesserwalze, die für sauberen Schnitt mit mind 500-600 U/min rotieren muss, besitzt durch ihre Masse eine hohe Kinetische Energie. Wer da hinein langt, dem wird mit einem Schlag ein Finger abgetrennt. Wir haben Tests mit Stöckchen usw. gemacht.

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    RESPEKT ! Sieht gut aus !!
    Schade, dass er so nen Lärm macht (aber klar, es schaben durchgehend zwei Metallstreifen aufeinander...)
    Gefahr : ich habe überhaupt keine Bedenken gegen manuelle Sichelmäher. Die Bedenken fangen da an, wo so ein Gerät autonom über den Rasen rollt. Ich glaube nicht, dass Du mit nem Notschalter in der Hand im Wohnzimmer sitzen willst, wenn Dein MähRob den Rasen schneidet, oder ? Du brauchst also einen Schutz, falls jemand das Baby umdreht, seine Finger drunterhält, dagegentritt... Ausreden wie "warum spielt der Nachbarsjunge auch in meinem Garten" werden Dir dann nicht helfen, wenn Hauseigentümer sogar von Einbrechern auf Schadensersatz und Schmerzensgeld verklagt werden können, wenn der Wachhund zupackt...
    Es gibt übrigens noch eine Mähmethode : LASER ! (nein, kein Witz !) Irgendein Hersteller (Wolff ??) hat da was vielversprechendes entwickelt.

    Ein Tip zur Sicherheit : eine rundumlaufende Sicherheitsleiste UNTER dem MähRob (Außenkante) würde Hindernisse und Umdrehversuche absichern

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Naja das Ding war nur ein erster Versuch Erfahrungen zu sammeln.
    Derzeit geht es mir daum ein neues Mähprinzip zu verwirklichen, das den Ansprüchen eines Robbys gerecht wird.
    Absicherungen folgen im weiteren Verlauf der Realisierung. Ich habe nie bestritten das Sicherheit unnötig wäre. Immerhin arbeiten aber alle autonomen Mäher nach dem Sichelprinzip, manche sogar mit den Messern ganz nah am Rand des Gehäuses. Derzeit gibt es meines Wissens nach überhaupt kein Mähprinzip, das man gefahrlos Kleinkindern anvertrauen könnte. Da macht auch der Faden keine Ausnahme. Keine Sorge ich bin da nicht sorglos ! Aber wie gesagt, eines nach dem anderen.

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von darwin.nuernberg
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    Zitat Zitat von xtw
    ...Moment...
    Die zweite Schneide wird gegen das rotierende Teil gedrückt ? Dann "schärft" es sich ja selber, die Kanten werden also immer frisch winklig gemacht.
    Kann man so sehen...

    Zitat Zitat von xtw
    Ist natürlich schwere zu bauen, oder bekommt man was mit 15 cm Schnittbreite ?? ??
    Fertig bestimmt nicht so klein,
    aber wenn Du ein Paar Haushaltsscheeren vergewaltigst (kauf mal 'ne Palette, wegen den vermutlichen Ausschuß)

    Warum nimmst du denn dann keine Rasentrimmer (elektrische Scheeren oder mini Balkenmäher)

    Bild hier   Bild hier  
    Hier nur mal die Scherenmesser (Ersatzteile)
    Bild hier   Bild hier  

    Lärm könnte ich mir vorstellen, zumal wenn Motorbetrieben, die Messer ja immer mit (annähernd) gleicher Drehzahl arbeiten.
    Die alten Handgeschobenen hatten sowas wie ein Schwungrad und liefen immer etwas nach.

    Das aht außerdem zur Folge das ein relativ hohes Anlaufdrehmoment benötigt wird.

    Solange diese Technik auf einem Rasen eingesetzt wird, welcher keine Steine oder sonstige Gegenstände rumliegen können geschieht der schneide nicht. Aber es ist schon richtig, das Mähwerk kann durch fremdkörper bockieren. Aber man mäht ja auch nicht auf eine Schotterpiste.

    Ultragefährlich wird es für Regenwürmer, Stellt euch mal vor da schaut einer aus seinem Loch, was das für ein Lärm ist und ooops...

    Und um seine Finger zu kürzen reicht auch schon ein Küchen/Gurkenhobel, hat mir mein Vater mal bewiesen. Und der hat da keine halben sachen gemacht, oder wenn man es richtig bedenkt dann doch, wie man es sehen will.


    Laser, SDI lässt grüßen.
    Er soll auch mal eine Art Lötkolben mit einer Art Laserdioden-Cluser realisiert werden, geben tut es den noch nicht tun

    Und hinter jedem Rasenmäher eine CO² Flache nebst Starkstrom-Verlängerungskabel nachzuziehen kommt bestimmt nich besonders gut (YAG-Laser).

    Oder wird der Laser dafür hergenommen die Grashalme anzuvisieren und dann mit einem Druckluft-Maschinengewehr abgeschossen zu werden?

    Ich habe auch jedenfall noch von keinem sagen wir mal mini und transportablen Laser gehört, welcher stark genug ist um Material und sei es nur ein einzelner Grashalm zu sein zu trennen.

    Außerden ist die Entzündungsgefahr durch trockenes Gras oder andere Fremdstoffe meiner Meinung zu hoch.
    Gruss
    Darwin (meine Projekte sind auf meiner Pinnwand zu finden)

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Nochmal zum Laser - ich bin Laserexperte (beruflich, nicht selbsternannt) und für mich ist das absolut keine Sci-Fi ! Danke an 1hdsquad für die ausführlichen Infos !
    Laserdioden benötigen nebenbeigesagt natürlich weder Unmengen an Energie noch CO2. Eine 80mW-Laserdiode (IR) benutzt man zB zum Schneiden von 0,1mm-Folien, und das in wahrhaftig rasender Geschwindigkeit ! Das Problem des Grasabfalls ist (abgesehen vom Mulchen) damit natürlich nicht gelöst.
    Die Leistung des Lasers reicht übrigens nur im Fokusbereich zum Schneiden, bei dieser Leistung ist wenige dm weiter kaum noch etwas messbar - keine Gefahr für Nachbars Garten !

    Anbei ein Bild des Wolf-Zero ... SÜSS !
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken hbaaabg9fs_.jpg  

  7. #27
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    Ich hab mich schon oft gewundert über diese Teile...
    Ahh jetz ja eine Insel ähh Rasenmäher

  8. #28
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von darwin.nuernberg
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    Zitat Zitat von xtw
    Laserdioden benötigen nebenbeigesagt natürlich weder Unmengen an Energie noch CO2. Eine 80mW-Laserdiode (IR) benutzt man zB zum Schneiden von 0,1mm-Folien, und das in wahrhaftig rasender Geschwindigkeit ! Das Problem des Grasabfalls ist (abgesehen vom Mulchen) damit natürlich nicht gelöst.!
    Hallo XTW,
    du hast da scheinbar was durcheinander gebracht...

    Klar dass eine Laser LED kein CO² braucht,
    genausowenig wie eine "normale" LED Erdgas oder Benzin braucht.

    Klar das mit der Starkstomleitung war ein bisschen überrissen, sollte so sein.

    Aber ein Gas-Laser oder auch YAG-Laser genannt (klar da gibt's noch andere) braucht Strom und ein wenig mehr (jetzt untertreibe ich) als 'ne Laser Led.

    Ich hab mich mit Lasern auch ein bisschen befasst (allerdings aus Interessen und nicht beruflich)



    So und jetzt hast Du mich neugierig gemacht,
    wo bekommt man die 80mW IR-Laser Led, und was braucht die an Strom? Was kostet das Teil (mit Anteuerelektronik)

    Im Laden um die Ecke bekommt man das ja nicht.



    Festkörperlaser (Rubin) sind auf jeden fall zu teuer

    Ach noch was:
    hast Du eine Ahnung wo ich ein triggerbares HeNe-Laser Netzteil für 'ne etwa 5 bsi 6 mW Laserröre (etwa 30cm) her bekommen könnte? (ist für ein Laser-Akkupunktur-Gerät (Softlaser) Zeitgesteuert.
    Gruss
    Darwin (meine Projekte sind auf meiner Pinnwand zu finden)

  9. #29
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Nene, ich bring da nichts durcheinander !

    Ein YAG (genauer ND-YAG) ist genau wie ein Rubin auch ein Festkörperlaser. CO2-Laser sind Gaslaser. Daher braucht ein ND-YAG auch KEIN Gas. Bekanntere Gaslaser isnd zB die guten alten HeNe-Laser. Damit fing meine Laserspielerei an... vor 20 Jahren... SEUFZ
    Die Daten über brauchbare IR-Laser-Dioden kann ich Dir morgen von der Arbeit senden.
    CO2-Laser verbrauchen natürlich auch nicht das Gas zur Strahlerzeugung (das macht man meist mit hochfrequenten Feldern), es muss aber laufend gemischt und in geringen Mengen nachgefüllt werden.

  10. #30
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Was ist wenn der Mäher mit dem Laserschwert über etwas fährt, was den Laser ablenken könnte, Glasscherbe, Spiegel, glänzendes Metallstück, Chromteil oder was auch immer ? Irgendwie habe ich da kein gutes Gefühl.
    Statt Sonnenbrille zukünftig Laserschutzbrille ?

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