Zitat Zitat von Anonymous
wie meinst du also das die greifarme garnicht automatisch zugehn also sich schliessen???????????
wenn der Unterarm des Robot nach außen bewegt wird läuft die Mechanik gegen einen internen Anschlag welcher die Greifarme gegen die Federkraft zudrückt. Das bedeutet das es logischerweise nur in dieser Positin/Bewegung möglich ist die Greifarme zu schließen. Da es jeweils auch nur 3 Positionen bei dem Oberarm und dem Unterarm gibt dürfte die Variantenvielfalt ausreichend geklärt sein. Es ist halt jeweils ein ganz einfacher Motor drin welcher links bzw. rechts bis an den Anschlag fahren kann,... um auch in der Mittelposition zu stoppen gibt es noch einen Taster welcher dem Prozessor die Information liefert wenn er sich in dieser befindet.


Gruß André