Hallo,

ich mochte noch dazu sagen dass die vertikalen Position vom odometrie Fotodiode und Fototransistor ein ziemlich grossen einfluss haben auf die gemessene Wert.

Ich hab die gemessene odometrie Werte mit Hyperterminal angeschaut.
Wenn sich ein weisses teil vom odometrie Rad gegenuber den Diode/Transistor befindet soll die gemessene Wert am kleinsten sein. Dass heist maximale zuruck empfang vom ausgestrahlten IR-Licht.

Wenn man dann ein bischen experimentiert mit voruber beugen (Vorsicht...) vom Diode und Transistor wird die gemessene Wert erheblich verringert. Damit wird die minmalen/maximalen gemessene Wert bereich ziemlich grosser.

guss

Henk