Hallo

für ein Projekt an meiner Uni Suche ich Motoren und ihr könnt mir vielleicht bei meinen Problem helfen

Wir haben vor einen Laufroboter mit 4 Beinen zu bauen. Pro Bein werden 2 Motoren benötigt.

Der 1. Motor ist für eine seitliche Bewegung um 30° und soll folgende eigenschaften haben :5 Nm bei 1 rad/s

Der 2. Motor ist ein Antrieb für die Vorwärtsbewegung um 180° mit 5 Nm bei 6 rad/s.

Es sollten am besten RC-Motoren sein die auch eine Signalausgabe haben. Gewünscht ist auch eine mechanische Kommuntierung.
Könnt ihr mir vielleicht helfen wo ich so einen Motor finden kann. Alle Motoren die ich im Internet gefunden habe entsprechen entweder nicht den Anforderungen oder die Dokumentation ist unzureichend.

Ich danke euch für eure Antworten

mfg
Alex