Welchen PIC nehmen?

[tornado]

@mdettki
Deine Diplomarbeit hört sich interressant an, und ist ungefÄr genau das was ich machen wollte.
was für einen PPC benutzt du?

Ich würde das dann auch gerne so versuchen wie du das beschreibst (mit dem PPC den PIC und mit dem PIC den Motor steuern.
ZUm Datenaustausch hat mein PDA eine IRSchnittstelle und RS232)
Könnte ich das Projekt also vieleicht doch verwirklichen?

[mdettki]

Hi tornado,

wenn Du den Bot mit dem pocketpc steuern willst und dieser quasi mitfährt und so eine stabile IR-Verbindung hat sollte das funktionieren. Die IR-Schnittstelle sollte sich bei dem PPC wie eine COM-Schnittstelle verhalten. Dem Pic spendierst Du eine IR-Diode zum senden und eine zum entfangen.
Die Übertragungsrate wird nicht so toll sein, aber es sollte funktionieren.

[tornado]

Ja, das ginge. Der PPC müsste mitfahren.

Was meinst du mit "Die Übertragungsrate wird nicht toll sein"? Wo werden die Grenzen bei der Übertragung sein?

Wenn ich eine Kamera anbringe. Sollte die am PPC oder am PIC hängen?
Am PIC wäre besser, oder? Der sendet die Daten per IR oder RS232 an den PCC, der wertet die Daten aus und sendet die "Antwort" (wo ein hinderniss oder eine Linie, etc. ist) per IR an den PIC, der dann den Roboter steuert.
Was haltet ihr davon?

[mdettki]

Also ich würde versuchen die Kamera direkt mit dem PPC zu verbinden. Damit hast Du eine direkte Verbindung und kannst mit dem PPC die Bilder auswerten. In dem PIC würde ich eine Kollisionserkennung machen und die Steuerung der Motoren übernehmen. Wie man eine Kamera mit dem PPC koppeln kann weiss ich nicht. Vieleicht gibt es was für den SD-Karten Slot.

[tornado]

es gibt bestimmte PPCs bei denen kann man ganz einfach eine kamera anschliessen (bei meinem leider nicht).
aber mein PPC hat eine USB und einen RS232 schnittstelle (man muss nur etwas basteln um dranzukommen). Könnte man da nicht eine normale USB web kamera dran machen?

[mdettki]

Eine Usb-Kamera kannst Du nicht einfach anschliessen, da der PPC keinen USB-Host Anschluß hat. Der PPC ist lediglich ein USB-Client. Es wurde hier aber auch schon mal über eine Gameboy-Kamera geschrieben. Schau mal über sie Suche, ob das eine alternative ist. Evt. hat die eine serielle Verbindung.

[the_Ghost666]

ja, die gameboy kamera hat eine serielle schnittstelle, zum auslesen der pixel-farbwerte brauchst du aber nen AD-Wandler

[tornado]

Guckt mal hier. Das sind die pins von meinem PPC.
Hier steht aber etwas von USB host.

http://pinouts.ru/PDA/acer_n30_pinout.shtml

[the_Ghost666]

mh wie ich das jetzt genau verstehen soll, weiß ich nicht, vielleicht gehörst du zu den glücklichen, die ein pda mit USB host haben, oder das ist nur der anschluss für den hast *G* eben die ladeschale oder so. gute frage, da weiß ich grad auch nicht weiter.

[tornado]

Alo dann hoffe ich doch, dass ich einer der glücklichen bin *g*
falls nicht, kann man nicht die Serielle... nehen? Also einen USB-RS232 Adapter benutzen (gibt es das?)

Ich könnte auch mal eine mail an Acer schicken. Meint ihr die helfen da weiter? da wird ihnen geholfen
Es gibt noch nicht mal eine normale Bedienungsanleitung bei dem Teil.