So ging es mir mit den Rädern auch (Hab nämlich die gleichen).
Die Löcher habe ich mit Heißkleber ausgefüllt und ne Schraube reingesteckt (Aussengewinde = Durchmesser de Motorachse). Ist aber keine ideale Lösung, da das ganze sehr schnell zu eiern anfängt, wenn man die Schrauben nicht richtig gerade reinsteckt. Und ne dauerhafte Lösung ist es auch nicht. Alurohre habe ich heute auch im Baumarkt gesehen und hatte die gleiche Idee das damit auszugleichen.

Meine 7V-Stepper schaffens mit diesen Rädern auch nicht.
(vermute Du hast da die gleichen).
Hab mir jetzt kleinere Räder besorgt und es geht schon besser, muss aber trotzdem ne Untersetzung ran.
Irgendwann fährt das Ding dann nicht mehr, sondern schleicht
(Muss mir vielleicht doch mal andere Motoren besorgen.)