@ Mac Gyver

aber machst Microcontroller keinen rest beim umschalten ?

@BlueNature
hast du irgendwo ein bild von deinem Robi ?
Suche schon sehr lange nach ein kettenlosung un habe nix gescheites gefunden.

ich würde die mechnik in den bogen der lade station machen nicht in den robi dann brauchst du das nicht die ganze zei mit rum schleppen.

Gruß