Hallo,

Ich fliege selbst schon seit ein paar Jahren RC-Helis.
Und ich spiele auch schon mit dem Gedanken, das Teil
allein fliegen zu lassen...

Eigenstabilität hin oder her.... Das Heli gleibt nun mal nicht in der
luft stehen. Und auch mit Kreisel für alle Achsen und Horizontkamera,
kann man sich nicht 100% darauf verlassen, dass der Heli nicht abdriftet.

In Bodennähe ist das Verhalten des Helis etwas anders. Er bildet unter sich ein Luftkissen, wodurch sich die Höhe leichter konstant halten lässt. Er scheint hier auch, je nach Heli, stabiler zu sein. Eben weil er auf einem
"luftkissen" "sitzt" (Groundingeffect).

Aber was hilfts zu jammern. Irgendwie muss das schon zu realisieren sein.

Zu den Sensoren:
Neigungssensoren fallen schon mal aus. Denn die reagieren auf die
Anziegungskraft der Erde. Fliegt man nun eine Kurve, so hat men neben der Komponente der Gewichtskraft, noch die Zentrifugalkraft(Fliehkraft).
Also stimmt das Ergebnis nicht mehr. Allerdings kann man aber daraus auch einen Vorteil entnehmen. Damit kann man den Heli perfekt ausgeglichene Kurven fliegen lassen. DA man die kräfte dann optimal ausgleichen kann um eine saubere kurve zu fliegen. ( Schnelle kurven sind gemeint ).

Kreisel sind wohl am besten geeignet, um die Lage des Helis immer genau zu ermitteln (neigung). Allerdings müsste man sich etwas überlegen, welches die Kraiselsensoren nach der zeit immer weider abgleicht. Denn bei einem mechanischwen kreisel kann sich die drehende achse auch mal verstellen (durch Reibung der aufhängeung, bewegungsträgheit der Sensoren am kreisel, etc.) dann könnte man immer die neigung des Helis bestimmen. (so wird es im Quattrocopter gemacht und funktioniert auch recht gut).

Das sind die sachen die und so recht leicht zur verfügung stehen, und jetzt
auch nicht soooo wild im preis sind.

Nun wissen wir wie unser Heli steht. Jedoch kann er immernoch seitlich wegdriften, und sorry, beim Heli ist das nun mal so. [Man merkt es als RC_pilot meist garnicht mehr, weil das ausgleichen schon zur Gewohnheit wird. Aber stell den heli mal in die luft (so 2m über den boden, sodass kein groundingeffect stattfindet) und lass die knüppel los. JEDE WETTE, der driftet weg. Mein großer Heli ist nun so abgestimmt, dass er ca. 10sec lang still steht, doch dann fängt er an wegzudriften].
Man bräuchte also etwas, um die Position genau zu bestimmen.
GPS wäre der erste gedanke. Aber schonmal bemerkt wie "genau" das ist? 5mRadius? 10? in "kriegszeiten" 30m ? darauf ist nicht Verlass.

Meine Idee wäre gewesen, eine art GPS im kleinformat zu bauen.
Ich hab mir gedacht, an einer großen wiese an vier Ecken jeweils sender aufzustellen, mir denen sich dann die genaue position des helis in der wiese ermitteln lässt. Ich weiß aber noch nicht, ob das gelingt, sowas selber zu bauen.
Wenn das wirklich so gut funktioniert, könnte man zB im garten A so ein "miniGPS" aufbaun, und im garten B eines. über GPS kommt man auf sicherheitshöhe ca. von Garten A nach B. ist man angelangt, übernimmt das "miniGPS".

Eine adere Idee wäre mit festen Boden-Kameras. Aber ich denke so eine
krasse Bildbearbeitung ist schon ziemlich hart.
Mann könnte dann zwei Kameras an einer seite der wiese fest positionieren, und damit die Position des Helis ermitteln...
Ist aber auch nicht gerade Einfach.

Fakt ist.
1. Der Heli muss wissen wie er steht. Ist zu machen.
2. Der Heli muss auch seine genaue "geografische" lage wissen, und zwar auf min. 50cm genau. Sonst ist das zu riskant.

Bei den versuchen sollte man sich noch eine Platine bauen,
Mit der man per Fernsteuerung umschalten kann auf
"Automatischer" und "manueller" betrieb. Damit kann man
dann eingreifen, wenn der µC Schei**e baut.

Naja, somit wäre das mein Stand der Dinge.
Sorry für die Tippfehler, meine Finger sind saukalt heute...