Nach vielen vergeblichen Versuchen (von denen das hier übriggeblieben ist:
Bild hier  
)

läuft der Ultraschallsensor nun!
Bild hier  

Die Front sieht jetzt noch so aus:
Bild hier  
Aber ich werd noch versuchen, wieder etwas davon zu entfernen...


Das Ding ist sogar recht genau, ich komme so auf 1 bis 2cm maximale Abweichung bei einer glatten Wand...