So wirklich deutlich wird daraus auch nichts. Beide Motoren laufen also immer gleich schnell und in die gleiche Richtung? An welcher Stelle der Potischleifbahn wird denn die Polwendung durchgeführt, welche Spannung liegt in dem Moment am Ausgang? Wie sind die Potis intern wirklich verschaltet? Masse am Ausgang und Schleifer an Masse sieht irgendwie falsch aus. Mit welcher Spannung versorgst Du die Potis, mit welcher den Servotester und wie genau hast Du den angeschlossen? Welchen verwendest Du überhaupt?