Positionsbestimmung mittels einem Laser

**HannoHupmann** · 24.06.2006, 20:07

Klar doch du, es gibt ja auch diese tollen Roboter die auf ner schwarzen Linie fahren und der Folgen.
Jetzt gibt es aber auch Wettbewerbe wo die Schwarze Linie unterbrochen ist oder ein Ziegelstein auf der Linie liegt.
Ist vom Prinzip genau das selbe

**Axi** · 24.06.2006, 21:45

..das ist vielleicht eine Notlösung ...aber eigentlich will ich lieber die Position wissen und den Roboter so steuern ...

**Vogon** · 25.06.2006, 00:50

Zitat von Axi

...Da ist wieder der Nachteil das er auf neue Hindernisse nicht reagieren kann (da müßte man jedes Mal aufgraben, neuverlegen usw)

[-( Wenn ich die Zeit rechne, die ich beim verlegen der Induktionsschleife gebraucht habe, gegen den Aufwand mehrerer Baken im Garten zu verteilen und und zu warten.

Dazu kommt noch Zeit für das Training der Grenzen. [-o<

Mein Rasenmäher mäht jetzt im dritten Jahr. Er macht seine Arbeit ordentlich, ohne das es jemals zu einem Massaker an den Blumen kam. Er hat auch keine tauchversuche im Froschteich gemacht.
Die Toleranz mit der er die Begrenzung erkennt liegt deutlich unter den von dir verlangten 20 Zentimeter.

Welche "neue Hindernisse" meinst du ? Katze, Igel, Sträucher, Spielzeug ... ?
Im Frühjahr habe ich um die Osterglocken im Rasen drei klein Stöckchen in den Boden gesteckt. Die Kollisionserkennung reagiert dann und der Mäher sucht sich einen anderen Weg.

Alles in allem - das Teil soll den Rasen kurz halten

ohne mir zusätzlich Arbeit oder Ärger zu machen!

..das ist vielleicht eine Notlösung ... Mag ja sein, aber es gibt bisher keine sichere, bessere und bezahlbare Lösung.

**DerMarkus** · 25.06.2006, 08:37

Wie wärs dann mit DGPS ? Ob man allein damit 20cm Auflösung schafft weiss ich nicht. Zur Verbesserung der Auflösung könnte man das DGPS Signal mit anderen Sensoren zB Tachosignal etc. kombinieren, so wird es doch auch im KfZ bei der Navigation gemacht. Mal ne andere Frage, warum muss das denn auf 20cm genau sein ? Wenn es darum geht das der Rasenmäher Bot bestimmte Bereiche ( Blumenbeet, Fischteich ? ) vermeiden soll, dann könnte man solche Areale ja gesondert makieren ( Reflexmarken ? )

**Axi** · 25.06.2006, 09:47

Garten aufgraben kommt leider nicht in Frage ...max außen einen Begrenzungsdraht ..so wie beim Electrolux Automower.
Und DGPS schafft das glaub ich nicht. Und die 20cm sind wirklich das absolute maximum ...je genauer desto lieber ist es mir[/quote]

**Axi** · 25.06.2006, 09:52

Und mit Hindernissen meine ich große Sachen die zwar nicht dauerhaft dort sind aber doch bis zu mehrere Wochen zb ein Zelt

**DerMarkus** · 25.06.2006, 09:57

Du hast trotzdem nicht verraten warum du 20cm Auflösung haben möchtest. Hat das nen technischen Grund oder nur weil es ein nice to have ist ?

**Axi** · 25.06.2006, 10:13

die 20cm Auflösung sind nur ein Richtwert ..hat keinen besonderen technischen Grund ...aber wie schon gesagt je genauer desto lieber

**DerMarkus** · 25.06.2006, 10:28

Je genauer desto lieber ist schon klar

Aber du solltest dir überlegen welche Auflösung für einen Rasenmäher Bot wirklich nötigt ist. Vielleicht reicht ja auch 1m ? Das ist ja entscheidend um dein Problem zu lösen.