JO also des mit dem fertigen programm hab ich scho brpbiert, geht auch net. bei diesem

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
unsigned int data[2];
Init();
FrontLED(ON);
MotorDir(FWD,FWD);
while(1)
{
	LineData(data);
	if(data[0]>data[1])
	{
	MotorSpeed(70,0);
	BackLED(ON,OFF);
	}
	else
	{
	MotorSpeed(250,0);
	BackLED(OFF,ON);
	}
}
}
Laufen die motoren halt mal 70 oder 250. aber beide, der andere kommt nict zum sehn.
Hab die vorne die Sensoren auch schon weiter runter , also näher an den boden gelötet, aber da die back leds ja ne reaktion zeigen , müssten die ja in ordung sein

Aber kann die motoren schon unterschiedlich steuern, z.b mit FWD,RWD

Aber wenn ich nur eingebe
Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
unsigned int data[2];
Init();
FrontLED(ON);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,80);
while(1)
return 0 ;
}
dann drehen sich beide mit 200