Hallo,
Ich bin Schüler auf dem TGI (Irformationstechnischen Gymnasium) 12te Klasse. Wir bauen momentan Legomindstorms Roboter, die wir dann mit Java steuern. Ich haben nun einen stylischen =) dreirädrigen Roboter gebaut. Nur brauche ich eine Lenkung und weis nicht wie ich das relisieren soll. Bei einem vierrädirgen Roboter braucht man ja ein Differenzial und das krieg ich bestimmt nicht hin. also wollt ich es mit drei Rädern realisieren.

Also wenn jemand eine Anleitung oder eine Idee für mich hat biite helft mir !!

Thx PaLmeR