Hi
bin jetzt bei neuem Projekt (Hexapod) mit der Mechanik und den 12Servos so gut wie fertig. Nun geht es um die Steuerung. Ich habe vor dieses Servoboard(http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=23&source=2 )über den I2C-Bus der RN-Control zu steuern(bzw. die Servos)
Wie funktioniert das mit der programmierung? Bisher hab ich ja iommer gesagt:z.b Servo(1)=Pinb.1 , reload = 20
servo1=100
waitms 1000

Wie progge ich jetzt die Servos über das Servoboard?

Vielen Dank