uten Abend
nun ist die Mechanik meines Bots endlich nach 4 Monaten(musste leider zwischendurch immer mal wieder aufhören) fertig.
Es ist ein Quattropod, der nach meiner Landschildkröte(Hermann) konstruirt wurde. Also kurze Hebel hat.wie man auf dem bild sieht ist er eon 8Dof-walker. Der besondere Clue ist, dass er ser klein ist( ca.16cm *17cm) und dass an die 6Akuus(noch nicht eingebaut) unten in die Bodenplatte schieben kann. Das spart Platz.(Habe leider nur HAusmittel zur Verfügung, also keine CnC Fräse, etc., daher ist er hier und da nicht immer auf den Milimeter genau geworden) Er soll jetzt noch mit einem Mega 8 Controllerbord(kommt hoffentlich nächste Woche) versehen und anschließend programmiert werden. Es ist erstmal "nur" laufen geplant. Sowohl gerade aus als auch Kurven .
Spätewr auch noch Sensoren, etc.
Also ich bin offen für Kritik und Lob
Schönen Gruß
Simon
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