Dreirad-Antrieb gefällt mir nicht, da kann man so schlecht navigieren, auf der Stelle drehen find ich praktischer ...
Deswegen werden Gabelstapler ja auch als ungelenkte Vierrad-Antriebe gebaut =D>
Und die runden Staubsaugroboter mit Dreirad-Antrieb, die auf der Stelle drehen können, sind auch alle unpraktisch ...

Irgendwie habe ich den Eindruck, Du gehst auf die Vorschläge nicht ein, Du willst gar keine Lösungen - Du hast eine feste Vorstellung von Deinem Bot und fragst solange, bis keiner mehr antwortet.

Blackbird