Zitierenich bezog die Maße auf die Motoren, aber die Radspur ist dann eh noch breiter
warum geht das eigentlich mit Ketten besser?
die haben doch eigentlich ne höhere Fläche und rutschen noch schlechter
Ich denke schon. Sieh aber zu, dass sich diese Maße auf die Position der Räder beziehen.
ich bezog die Maße auf die Motoren, aber die Radspur ist dann eh noch breiter
warum geht das eigentlich mit Ketten besser?
die haben doch eigentlich ne höhere Fläche und rutschen noch schlechter
Dann schau mal hier: http://de.wikipedia.org/wiki/Reibungskoeffizientwarum geht das eigentlich mit Ketten besser? die haben doch eigentlich ne höhere Fläche...
http://www.pi1.physik.uni-stuttgart....uche/V217.htmlDie Auflagefläche spielt hier (entgegen möglicher Vermutung) keine Rolle.
Prostetnic Vogon Jeltz
2B | ~2B, That is the Question?
The Answer is FF!
ich versteh nich ganz wovon das nun abhängt
nur von dem verwendeten Material und der Verzahnung?
warum gehts dann mit Ketten besser?
die sind doch meistens auch aus Gummi
Weil eine Kette pro Seite an mindestens 3 Punkten (3 Laufrollen) auf den Boden gepreßt wird. Und bei der richtigen Gewichtsverteilung dreht sich das Gefährt dann um den mittleren Punkt. Auch wird (werden) die mittlere(n) Laufrolle(n) mit einer höheren Aufstandskraft (mehr Anpreßdruck) versehen um genau diesen Effekt zu unterstützen.
Ketten sind nur was für schweres Gelände.
Eine gelenkte nicht angetriebene Achse und 2 starre (nicht gelenkte) Antriebsräder mit je einem Motor (ersetzt das Differntial) reichen auch im leichten Gelände).
Blackbird
hmm, wie wärs wenn ich einfach eine 3. Achse in mein Gefährt in die Mitte bau, das Gewicht ist sowiso auf dem ganzen Roboter ungefähr gleichmäßig,
also würde auch der Antrieb noch genug Gewicht bekommen
meint ihr das bringt was?
Gilt nur für Ketten, weil die seitliche Haft- und Gleitreibung von Rädern ungleich höher ist als die Haft- (und Gleit-) Reibung von Ketten.
Ein Dreirad-Antrieb mit einem geschleppten, nichtangetriebenen Rad, ist da besser.
Blackbird
Dreirad-Antrieb gefällt mir nicht, da kann man so schlecht navigieren, auf der Stelle drehen find ich praktischer
man müsste irgendwoher Räder bekommen die keine so hohe seitliche Reibung haben,
was für Räder könnte man da nehmen?
ich hab Plastik Räder (also ohne Gummi) würde das eher hinhauen?
Dann nehm doch solche Räder:
Bild hier
Prostetnic Vogon Jeltz
2B | ~2B, That is the Question?
The Answer is FF!
das hab ich mir auch schon überlegt, allerdings kostet eins 10€
und ich kanns mir nicht leisten allein für die Räder 40€ aus zu geben
gibts die vielleicht wo günstiger, als bei robotikhardware?
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