Ich hab mir gerade noch das OSMOS Rad angeschaut...
das könnte auch wie bei der Achterbahn zu funzen.
Das Rad ist dann in einer Lagerspur eingehängt. und wird zus. über Innenverzahnung angetrieben.

Ziemlich aufwendig das ganze.
Hab auch schon eine Idee.
Du könntes die Felge mit vier Lagerspuren (innen, aussen, recht und Links) Drehen. Und sie mit einem Schlitten auf der Lagerinnenspur das Rad (wie beim OSMOS) gegen die Aussenlagerspuren drücken. So bräuchtest du nur mehrere kleine Lager.

Nun ist es aber zu spät zum malen